Nata come sbarramento di fondovalle, la strada discendente dai passi appenninici attraversava la porta che sottostava l’antico castello malaspiniano, risalente al XIV- XV secolo e poi trasformato in un bel palazzo cinquecentesco, dalle numerose e ampie finestre. Curiosamente la potestà su Licciana era di tutti i principali marchesi Malaspina, da quegli di Olivola a quelli di Villafranca, da quelli di Mulazzo a quelli della Val Trebbia. Occupata da Battista Campo Fregoso nel 1416 la fortificazione fu smantellata e quindi nuovamente ripristinata, probabilmente nelle forme a noi note oggi. Poco resta delle mura, ma attraversare il ben conservato borgo resta una impressione piacevole e duratura.